Cabbiraadda ka dib marka la dhammeeyo qalabka kormeerku waa tallaabo dhib badan.Sababtoo ah qaab-dhismeedka qalabka kormeerku waa mid aad u adag oo dusha 3D wuxuu leeyahay dhibco cabbiraad badan, guud ahaan waxaa lagu qiyaasaa miiska saddex-isku-xidhka.In kasta oo saxnaanta desktop-ka saddex-isku-xidhka ah uu sarreeyo, haddana kuma habboona hawlgalka, gaar ahaan kormeerka qayb ahaan wuxuu leeyahay badeecad gaar ah oo weyn iyo xaglo dhintay.Dib-u-dhacyada cabbiraadda isku-duwidda benchtop ayaa soo baxay.Sidaa darteed, hab kale oo cabbiraadda ayaa loo yaqaan qof kasta.Kani waa aaladda cabbiraadda isku-dubbaridka cududda articulated, aalad wax lagu cabbiro oo u eeg robot.

Gacmo badan oo dhererkoodu go'an yahay ayaa isku xidhan kala-goysyo wareeg ah oo ku saabsan faasas is barbar socda, iyo qalabka cabbiraadda isku-dubarid ee habka ogaanshaha ayaa lagu dhejiyaa usheeda ugu dambeysa.Guud ahaan, tirada wareegyada garbaha, suxullada iyo curcurada waxaa lagu muujiyaa saddex lambar oo "-" kala soocan.Habka 2-2-3 wuxuu yeelan karaa a0-b0-d0-e0-f0 iyo a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 tirada kala-goysyadu guud ahaan way ka yar yihiin 7, badiyaa cabbiraadda gacanta.

Mashiinka cabbiraadda cududda ee farsamada gacanta ayaa ku beddeleysa tixraaca dhererka ee tixraaca xagal, wuxuuna isku xiraa dhowr ulood iyo hal baaritaan oo taxane ah iyada oo loo marayo wadajir wareeg ah, dhammaadka baaritaanka wuxuu si xor ah u socdaa meel bannaan, guud ahaan wuxuu ka kooban yahay saldhig, 6 qaybood, 2 gacmo, iyo Madaxa cabbiraadda iyo qaybo kale ayaa ka kooban.Nidaamka cabbirku wuxuu leeyahay meel bannaan oo ah lix darajo oo xorriyad ah, taas oo si sahlan u ogaan karta cabbirka qalabka shaqada ee adag.Mashiinka cabbiraadda cududda cududda ee cududuhu waxay isticmaashaa xagasha wareegta ee kala-goys kasta iyo cudud hawleedka tixraac cabbir si loo xaqiijiyo cabbirka isku-dubbaridka is-beddelka nidaamka.Sidaa darteed, qiyaasta aasaasiga ah ee lagu qiyaaso nidaamka helitaanka xogta waa geeska isku-dhafka kasta, iyo dhererka cududda shaqada waxaa lagu go'aamiyaa jaangooyooyinka qaabdhismeedka farsamada.