Sida warshadaha baabuurta ay u sii kobcayaan, sidoo kale tignoolajiyada alxanka baabuurta.Alxanka gacanta ee caadiga ah ma dabooli karo baahida wax soo saarka, alxanka tooska ahina wuxuu noqday qayb lama huraan ah oo ka mid ah soo saarista baabuurta.Qalabka alxanka tooska ah waa mid ka mid ah aaladaha muhiimka ah ee lagu xaqiijinayo alxanka tooska ah.

546

alaabta alxanka otomaatiga ah

Qalabka alxanka tooska ah ee otomaatiga ah waxaa loola jeedaa aaladda loo isticmaalo in lagu xajiyo shaqada iyo booska, taageerada iyo ku hayso workpiece booska loo baahan yahay alxanka.Qalabkani waa inuu lahaadaa sifooyinka saxda ah ee saxda ah, adagaanta sare, kalsoonida sare iyo nolosha dheer.Isla mar ahaantaana, arrimaha la taaban karo sida waxtarka wax soo saarka iyo kharashka shaqada waa in sidoo kale la tixgeliyaa.Sidaa darteed, aad bay muhiim u tahay in la naqshadeeyo oo la soo saaro qalabka alxanka ee otomaatiga ah oo tayo sare leh.

59

alxanka robotiga ah

Naqshadeynta iyo soo saarista qalabka alxanka otomaatiga ah waxaa ka mid ah tillaabooyinka soo socda:

1. Falanqaynta dalabka: Marka loo eego baahida wax soo saarka dhabta ah, go'aami xuduudaha sida nooca, xajmiga, iyo qaabka alxanka shaqada, iyo sidoo kale shuruudaha saxnaanta, xasiloonida, iyo nolosha adeegga qalabka.

2. Naqshadeynta qaabdhismeedka: Marka loo eego sifooyinka shaqada, naqshadeynta qaabka qaabdhismeedka, habka isku dhejinta, habka meelaynta, habka taageerada, iwm. in la tixgeliyo.

3. Falanqaynta farsamada: Iyada oo la adeegsanayo falanqaynta walxaha xaddidan iyo habab kale, ku samee falanqaynta farsamada ee qalabka, go'aami qallafsanaanta iyo qallafsanaanta qalabka, oo kor u qaad qaabdhismeedkan.

4. Wax-soo-saarka iyo isku-ururinta: Dooro qalabka iyo hababka ku habboon si loo soo saaro oo loo ururiyo qalabka, iyo samaynta cilladaha saxda ah iyo alxanka tijaabada ah si loo hubiyo tayada iyo xasilloonida qalabka.

5. Debugging and dayactirka: Wax soo saarka, ku dabaq qalabka wax lagu dhejiyo, hubi heerka qalabka wakhti kasta oo samee dayactirka iyo dayactirka si loo hubiyo in qalabku mar walba ku jiro xaalad shaqo oo wanaagsan.

612

line shirarka welded

Marka la soo koobo, naqshadeynta iyo soo saarista qalabka alxanka ee otomaatiga ah ayaa qayb muhiim ah ka ah habka wax soo saarka baabuurta.Naqshad cilmiyeed iyo wax-soo-saar macquul ah, wax-soo-saarka wax-soo-saarka iyo tayada wax-soo-saarka ayaa la wanaajin karaa, waxaa la dhimi karaa kharashaadka iyo adeegsiga agabka bini'aadamka, waxaana gacan togan lagu samayn karaa horumarinta goobta wax-soo-saarka baabuurta.


Waqtiga boostada: Abriil-21-2023