Qalabka alxanka ee Roboticwaa qalab gaar ah oo loo isticmaalo in lala socdo nidaamyada alxanka ee robotka si ay si sax ah u meeleeyaan oo ay u qabtaan workpieces inta lagu jiro habka alxanka.Qalabkan ayaa muhiim u ah hubinta alxanka saxda ah ee joogtada ah, gaar ahaan warshadaha sida baabuurta, hawada hawada, iyo wax soo saarka.

Waa kuwan sida ay u shaqeeyaan qalabka alxanka ee robotka:

1. Goobta shaqada: Robot-kaqalabka alxankawaxaa loogu talagalay in si ammaan ah u qabtaan workpiece in booska saxda ah iyo hanuuninta alxanka.Tani waxay muhiim u tahay in la ilaaliyo saxnaanta alxanka iyo in la hubiyo inay buuxiyaan shuruudaha loo baahan yahay.
2. Isku-habaynta iyo Isku-duubista: Qalabka inta badan waxay ku daraan sifooyin sida xarkaha, biinanka, iyo qaybaha la hagaajin karo kuwaas oo loo habeyn karo si ay ugu habboonaadaan qaababka iyo cabbirrada shaqada ee kala duwan.Tani waxay xaqiijinaysaa in workpiece si ammaan ah loo hayo in meesha iyo ka hortagtaa dhaqdhaqaaqa inta lagu guda jiro habka alxanka.
3. Saxnaanta iyo Joogteynta: Qalabka alxanka ee Robotic waxaa loogu talagalay saxsanaan heer sare ah, taas oo u oggolaanaysa meelaynta saxda ah ee shaqada.Saxnimadani waxay u tarjumaysaa tayada alxanka ee joogtada ah waxayna yaraynaysaa suurtagalnimada cilladaha ama dib u shaqaynta.
4. Isku-xidhka Robots: Qalabka alxanka ee Robotiga waxaa inta badan loogu talagalay inay la jaanqaadaan hubka robotka.Tani waxay ka dhigan tahay inay leeyihiin dhibco kor u kaca ama is-dhexyaal u oggolaanaya cududda robotka inay si sax ah isu dhigto alxanka.
5. Dareemayaasha iyo Jawaab celinta: Qaar ka mid ah qalabyada horumarsan waxaa ku jiri kara dareemayaasha ama hababka jawaab celinta kuwaas oo siiya macluumaadka nidaamka robotiga ee ku saabsan booska iyo toosinta qaybta shaqada.Xogtan-waqtiga-dhabta ah waxay ka caawin kartaa nidaamka robotka inuu wax ka beddelo dariiqa alxanka haddii loo baahdo.
6. Habaynta: Qalabka waxaa loo habayn karaa codsiyada alxanka gaarka ah, oo ku habboon noocyo kala duwan oo wadajir ah, xaglo, iyo qalab.Dabacsanaantu waxay muhiim u tahay warshadaha halkaas oo alaabooyin kala duwan laga soo saaro.

Isticmaalka qalabyada alxanka ee robotka waxay ku siinaysaa faa'iidooyin dhowr ah:

• Saxsanaanta: Qalabku waxay xaqiijiyaan tayada alxanka ee joogtada ah iyagoo ku haya qaybo-shaqaale booska saxda ah iyo jihaynta.
• Waxtarka: Qalabka alxanka ee Robotic waxay yareeyaan baahida loo qabo hagaajinta gacanta iyo dib u shaqeynta, taasoo keenta kororka wax soo saarka.
• Badbaadada: Qalabku waxay hagaajiyaan badbaadada iyaga oo yareynaya baahida hawl wadeennada bini'aadamka si ay ugu dhowaadaan habka alxanka.
• Kaydinta Qiimaha: Tayada alxanka ee joogtada ah waxay yaraynaysaa baahida dib-u-shaqaynta, kaydinta wakhtiga iyo agabka.
• Miisaanka: Qalabaynta waxaa lagu cusboonaysiin karaa wax soo saar ballaaran, iyadoo la hubinayo natiijooyinka joogtada ah ee qaybo badan oo shaqo ah.

Marka la soo koobo, qalabka alxanka ee robotiga ah ayaa ah aaladaha lagama maarmaanka u ah warshadaha ku tiirsan nidaamyada alxanka robotiga.Waxay gacan ka geystaan ​​hababka alxanka ee saxda ah, hufan, iyo tayada sare leh, ugu dambeyntiina keenaya wax soo saarka dhamaadka wanaagsan.